Soubor ilustračního díla Zdeňka Kudělky (1921–1992) ve sbírkách Knihovny Národního muzea ke knihám z období od 50. do 80. let 20. století obsahuje studie k ilustracím, makety knih, originální ilustrace a předlohy pro obálky, návrhy typografických úprav a nátisky. Velmi ucelená kolekce čítá téměř 1400 sbírkových položek, obsahuje pestrou škálu kresebných, malířských i grafických tiskových technik a dokumentuje celý proces dobové předtiskové přípravy publikací. Těžiště Kudělkovy práce spočívá v ilustracích knih pro děti a mládež, stejně jako v ilustraci ke klasické české i zahraniční beletrii. Mezi ilustrace zastoupené v muzejní sbírce patří například linoryty ke knihám Bílý teror od Henriho Barbusse (1950), Můj strýček Julius a jiné povídky od Guy de Maupassanta (1958) nebo Kolibří povídky od Josefa Kopty (1963). Kresbami Kudělka doprovodil například bajku Eskymáček Tajaut a medvědi japonské autorky Tomiko Inui (1971) nebo historický příběh Válka s Venety Jeana Coué (1980) vydaný v sešitové edici Karavana (nakladatelství Albatros). Pro edici Obnovené obrazy téhož nakladatelství vytvořil velkoformátové ilustrace ke knihám Homérova Ílias (1979), Homérova Odysseia (1981) nebo Sinuhet (1985). Velmi zajímavou součástí kolekce jsou tři odlišné varianty ilustrací k Hrdinským legendám staré Francie (vydání z let 1963, 1973 a připravené, ale nerealizované vydání z 80. let). Muzejní soubor nabízí jedinečný pohled na vývoj knižní ilustrace druhé poloviny 20. století a na pracovní metody jednoho z významných českých ilustrátorů tvořícího především pro nakladatelství Albatros.